TOP 7 mikrofunkcionalnih robotov iz preteklosti

2024 Avtor: Seth Attwood | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-12-16 16:16

Težko je najti človeka, ki ne ve, kaj so roboti in večina jih ima za sodoben izum. Na nek način je to res, vendar je treba omeniti, da so ljudje že od antičnih časov poskušali zgraditi mehanizme, ki bi lahko izvajali različna zapletena dejanja. Naprave, ki so jih ustvarili znanstveniki in inženirji preteklih obdobij, še danes navdušujejo z ustvarjalnostjo izumiteljev.

1. Premični kipi

V starih časih je bila mehanika tako razvita, da so inženirji ustvarili tako imenovane avtomate - mehanizme, ki se premikajo s pomočjo sistema vrvi in škripcev. Prve omembe premičnih kipov segajo v leto 1100 pr. Mehanizem je bil ustvarjen v starem Egiptu in so ga duhovniki uporabljali kot "prevodnika volje bogov" pri izbiri novega faraona. Gibajoči se kip je med prosilci izbral vladarja, ki je iztegnil roko in nakazal, kdo bo sedel na prestolu.

V stari Grčiji je podoben premični avtomat zgradil Ktesebius iz Aleksandrije. Njegov kip je upravljal odmikalni mehanizem in je znal spremeniti položaj: sedeti in vstati.

2. "Roka maščevanja"

Strogo gledano, te naprave ni mogoče razvrstiti kot avtomat, saj so jo morali aktivirati ljudje in biki. Lahko pa ga imenujemo predhodnik "robotske" roke. Domneva se, da je leta 2013 pr. med obleganjem Sirakuze je Arhimed ustvaril mehanizem, ki je branilcem mesta pomagal potopiti ladje napadalcev, ne da bi zapustil obzidje trdnjave. Poznan je bil kot krempelj in je bil sestavljen iz sistema vrvi, tramov in škripcev. Mehanizem je vrgel vrv s kavljem, privezanim na koncu, s katerim se je oprijela dna sovražne ladje. Biki so začeli vleči vrv in morsko plovilo se je prevrnilo. Zgodovina ni ohranila zanesljivih podatkov, da je bil tak stroj zgrajen, toda v našem času je skupina inženirjev zgradila Arhimedov "krepelj" in dokazala, da je naprava delovala.

3. "Aparat za koktajle"

Starogrški inženir Filon Bizantinski, ki je živel v 3. stoletju, je bil genialni mehanik. Svoje znanje je razložil v razpravi z 9 zvezki z naslovom Mecha¬nike syn¬tak¬sis, od katerih so nekateri prišli do našega časa. V zvezku Pnevmatika opisuje mehanizem, ustvarjen v obliki služabnice z vrčem v eni roki. To napravo lahko imenujemo aparat za koktajle: ko so skodelico postavili v drugo roko, se je kip aktiviral in napolnil skodelico z vinom in vodo iz posod, skritih v notranjosti.

4. Vitez in lev

Genij Leonardo da Vinci je bil nenavadno vsestranska oseba. Veliko mojstrovih zapisov je bilo izgubljenih, a najdeni danes navdušujejo znanstvenike. Leta 1957 so v njegovih listih našli risbe mehanskega viteza. Na podlagi da Vincijevih risb je robotski inženir Mark Rocheim leta 2002 rekonstruiral avtomat. Vitez lahko naredi nekaj človeških gibov: obrne glavo, vstavi, se usede, premika roke. Vse to je posledica sistema valjev in kablov ter krmilne naprave v skrinji. Mehanski lev deluje po enakem principu, ki ga je Leonardo da Vinci izdelal leta 1515 po naročilu papeža Leona X. Avtomat je bil namenjen kot darilo francoskemu kralju Frančišku I. in se je lahko premikal po dani poti. Ko je zmrznil na mestu, so se mu na prsih odprla vrata, za katerimi so bile v kupeju lilije - heraldični simbol francoskih monarhov.

5. Menih recitira molitev

V 1500-ih je bil eden najboljših urarjev Gianello Torriano. Predano je služil cesarju Karlu V. in za njegovo zabavo ustvaril mehanske lutke: majhne vojake, ki so se borili na mizi, in ptičke, ki so letele po dvorani. Eno od njegovih del, ki ga je naročil španski kralj Filip II., je še v delujočem stanju in se trenutno hrani v Smithsonian Institution (ZDA). Figurica je narejena v obliki meniha z rožnim vencem v rokah in izvaja vse gibe, ki se izvajajo med molitvijo. Avtomat se giblje po kvadratni poti in premika ustnice, kot bi šepetal besede molitve. Lahko zavije z očmi, obrne glavo, z levo roko prinese molitvene kroglice k ustnicam, z desno pa se udari v prsi.

6. Japonske lutke Karakuri ningyo

V Deželi vzhajajočega sonca roboti niso le super priljubljeni, Japonska je priznana svetovna vodilna na področju robotike. Začelo se je kot navdušenje nad mehanskimi lutkami, od katerih so bile prve izdelane v obdobju Edo (1603-1868). Igrače so bile treh vrst: gledališke (butai karakuri), miniaturne (dzashiki karakuri) in verske (dashi karakuri). Mali karakuri zashiki so bile igrače za zabavo bogatih gospodov. Na primer, lutka bi lahko postregla s čajem: pristopila je k gostu s skodelico pijače na pladnju in zmrznila v pričakovanju. Ko so skodelico odstranili, se je lutka priklonila in premaknila na stran. Avtomat se je premikal po tleh s pomočjo koles, skritih pod kimonom.

7. "Lady Musician", "Writer" in "Prawer"

Za vrhunec umetnosti izdelovanja avtomatov veljajo neverjetne stvaritve švicarskega urarja Pierra Jaquet-Droza. Leta 1773 je izdelal avtomatsko lutko, ki je lahko zapisala več besed - do 40 znakov. Narejen je v obliki dečka, ki sedi za mizo in drži pero v roki. Stroj ne piše samo besed, temveč v celoti posnema celoten proces. Lutka obrne glavo proti črnilniku, vanj potopi pero in z njega otrese odvečno črnilo. Pri pisanju besed lutkine oči sledijo besedilu, ki se pojavi. Zanimivo je, da je avtomat mogoče programirati s spreminjanjem besedila, in to je, spomnimo se, 1770-a! Po "pisatelju" je urar ustvaril "predal" (avtomat je narisal psa in podpisal risbo) in "damo-glasbenik" (lutka je igrala na čembalo). Avtomati še vedno delujejo in so zdaj v muzeju v švicarskem mestu Neuchâtel.

Kognitivno dejstvo:Lutka Lady Musician predvaja pravo glasbo, ne vnaprej posneto. Zanjo so izdelali miniaturno čembalo, tipk pa se res dotika s prsti. Na glasbenem stojalu so note, stroj pa lahko predvaja pet melodij, ki jih je napisal urarjev sin.