Visoko razviti roboti v zgodovini: od antične Grčije do sredine 20. stoletja

2024 Avtor: Seth Attwood | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-12-16 16:16

Od starodavnih zgodb o kamnitih golemih do sodobne znanstvene fantastike, roboti že stoletja navdušujejo človeški um. Čeprav je izraz "robot" prvič uporabil Karl Czapek šele leta 1921, človeštvo poskuša ustvariti avtonomne stroje že od 4. stoletja pred našim štetjem.

Starinski roboti: golob Archita in Klepsydra Ctesibia

Korenine robotike segajo v staro Grčijo. Aristotel je bil eden prvih velikih mislecev, ki je razmišljal o avtomatizaciji mehanizmov in o tem, kako bi te naprave vplivale na družbo kot celoto. Okoli leta 400 pr. Grški matematik, mehanik in filozof Archytas Tarentsky je ustvaril prvi parni aparat v zgodovini.

Golob iz Archite.

Njegova lesena konstrukcija je temeljila na anatomiji goloba in je imela nameščen nepredušni set za ustvarjanje pare. Parni tlak je sčasoma presegel upor konstrukcije, kar je robotski ptici omogočilo letenje na kratke razdalje.

Leta 250 pr. mehanik Ctesibius je ustvaril Clepsydra - vodno uro, katere delo je temeljilo na zapletenih avtomatiziranih procesih. Kasneje so rimski izumitelji posodobili osnovno zasnovo ure z elementi, kot so zvonovi, gongi in gibljive figure.

Clepsydra Ctesibia.

A z robotiko niso eksperimentirali le stari Grki in Rimljani. Obstajajo zgodbe o avtomatiziranih napravah iz starodavne Kitajske. Na primer, v odlomku iz Li Tzuja Konfucij iz 3. stoletja pr. opisuje pojočega in plesnega robota, ki je nastopal za kralja Mu iz Zhouja. Glede na besedilo je robota iz lesa in usnja izdelal izumitelj po imenu Yen Shi.

XII - XV stoletje: humanoidni stroji in vitez Leonardo da Vinci

Eden najbolj znanih izumiteljev tistega časa je Turk Ismail al-Jazari. Pripisujejo mu ustvarjanje segmentnih mehanizmov in ga imenujejo oče robotike. Njegove avtomatizirane mehanizme je poganjala voda. Tako je turški mehanik izumil avtomatska vrata in celo humanoidnega služabnika, ki je lahko sama točila pijačo.

Izumi Ismaila al-Jazarija.

Al-Jazarijev vpliv je še posebej opazen v kasnejših delih Leonarda da Vincija. Leta 1495 je slavni italijanski umetnik in inženir razvil avtonomnega viteza, ki je lahko z nizom zobnikov premikal roke in čeljusti ter celo sedel.

Vitez da Vinci.

Humanoidni robot je v veliki meri temeljil na da Vincijevih lastnih raziskavah anatomije in je bil očitno uporabljen kot zabava na večerjah.

16. - 18. stoletje: leteči roboti in jukeboxi

Izdelava robotov za zabavo je postala priljubljena obrt med 16. in 18. stoletjem. Čeprav so bile te naprave zasnovane za zabavo, so številne tehnologije, uporabljene v njih, postale osnova za bolj izpopolnjene robote v prihodnosti. Eden od teh dogodkov je mogoče pripisati železnemu orlu, ki ga je zgradil nemški matematik Johann Müller.

O Müllerjevem orlu je malo znanega, razen da je bil v 1530-ih letih narejen iz lesa in železa. Leta 1708 je John Wilkins napisal poročilo o robotskem orlu in trdil, da je letel pozdraviti pruskega cesarja. Matematik je zaslužen tudi za ustvarjanje robotske muhe, ki bi lahko tudi letela.

"Flavtista".

Druga ključna osebnost v takratni zgodovini robotike je bil Jacques de Vaucanson, ki je leta 1737 ustvaril napravo, imenovano The Flute Player. To je bil humanoidni jukebox, ki je lahko na flavto predvajal do dvanajst različnih pesmi.

Naprava je imela "meh" za "dihanje", premična usta in jezik, ki je spreminjal pretok zraka in igral na inštrument. Vendar pa je bil Waucansonov najbolj nepozaben dosežek mehanizirana raca, ki je lahko jedla zrna in simulirala njihovo prebavo in iztrebke.

19. stoletje: šahovski stroji in zgodnji poskusi z govorom

19. stoletje je bilo stoletje nastanka prvih računalnikov, kar je dalo močan zagon razvoju robotike. Takrat priljubljen robot je bil stroj za igranje šaha. Več kot sto let je bilo ustvarjenih več takšnih strojev. Večina jih je bila humanoidnih, ki so posnemali šahista.

Avtomatski stroj "Turk".

Kot se je kasneje izkazalo, so bili takšni stroji pravzaprav potegavščina, v škatli pa se je skrival pravi šahist, ki je igral partijo. Kljub temu so takšne psevdoavtomatske naprave spodbudile nastanek pravih šahovskih naprav na začetku 20. stoletja.

Vendar pa druga znamenita naprava iz 19. stoletja, Euphonia, zagotovo ni bila potegavščina. Euphonia je govoreči, pojoči robot, ki vključuje zgodnjo tehnologijo pretvorbe besedila v govor. Robota je ustvaril avstrijski matematik in izumitelj Joseph Faber. Stroj je imel humanoidni ženski obraz, povezan s tipkovnico, s katero je bilo mogoče nadzorovati gibanje ustnic, čeljusti in jezika.

Evfonija.

Meh in slonokoščena nit sta posnemala človeški glas, ton pa je bil nastavljen s posebnim vijakom.

Zgodnje 20. stoletje: robota Eric in Gakutenoku

Med prvo svetovno vojno so Nemci uporabljali miniaturne tankovske bombe brez posadke, ki so bile radijsko vodene.

Tanki brez posadke prve svetovne vojne.

Leta 1928 je bil ustvarjen prvi britanski robot po imenu Eric. Humanoidnega robota sta ustvarila inženir Alan Reffell in vojni veteran William Richards. Robot, ki ga upravljata dve osebi, je lahko premikal glavo in roke ter govoril po radiu v realnem času. Njegovo gibanje je bilo nadzorovano z vrsto zobnikov, vrvi in škripcev.

Robot Eric.

Naslednje leto je debitiral prvi japonski robot Gakutenoku. Gakutenoku, ki ga je leta 1929 zgradil biolog Makoto Nishimura, je bil po podatkih Novate.ru visok več kot dva metra in je lahko spremenil izraz obraza z gibanjem zobnikov in vzmeti v glavi.

Gakutenoku je robot.

Vendar je bil Gakutenokujev največji dosežek njegova sposobnost pisanja japonskih znakov. Na žalost je robot izginil med turnejo po Nemčiji.

Sredina XX stoletja: Prve nevronske mreže in Turingov stroj

Čeprav je bil izraz "robot" prvič uporabljen v dvajsetih letih prejšnjega stoletja, se je izraz "robotika" pojavil šele leta 1942 v kratki zgodbi Isaaca Asimova Runaround. V tej zgodbi je Asimov orisal svoje tri znane zakone robotike: roboti ne smejo škodovati ljudem, roboti morajo ubogati ukaze ljudi in roboti se morajo zaščititi pred grožnjami, pod pogojem, da ne kršijo nobenega od prvih dveh zakonov. Čeprav so ti zakoni napisani v fikciji, so služili kot osnova za številna etična vprašanja, povezana z roboti in avtonomno tehnologijo.

Prve umetne nevronske mreže so se pojavile v štiridesetih letih prejšnjega stoletja. Leta 1943 sta Warren McCulloch in Walter Pitts ustvarila osnovno nevronsko mrežo z uporabo električnih vezij, da bi bolje razumela, kako nevroni delujejo v možganih. Njihovi poskusi so utrli pot prvim avtonomnim robotom, ki so prikazali kompleksno vedenje z uporabo umetnih nevronskih mrež.

Robot Elmer.

Leta 1948 in 1949 je William Gray Walter ustvaril dva taka robota: Elmerja in Elsieja, poimenovana "želve". Roboti so se lahko odzvali in se premaknili na svetlobo ter se vrnili na polnilne postaje, ko bi bile njihove baterije skoraj prazne.

Še en prelomni trenutek v zgodovini robotike se je zgodil leta 1950, ko je Alan Turing objavil rezultate testa umetne inteligence. Turingov test je postal merilo na tem področju. Turing je bil tisti, ki je določil, v kolikšni meri je strojna inteligenca enaka ali nerazločljiva od človeške inteligence.

Turingov stroj.