Fedor - ruski robot astronavt

2024 Avtor: Seth Attwood | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-12-16 16:16

Ruska fundacija za napredne študije je predstavila novega antropomorfnega robota, ki naj bi ga v prihodnosti uporabljali na vesoljskih plovilih s posadko kot pomočnika astronavtom. Zna tudi voziti UAZ.

Naprava je dobila ime Fedor (iz angleške okrajšave FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, končni eksperimentalni demonstracijski predmet raziskovanja).

Leta 2014 je ruska vlada predstavila načrt za nadaljevanje sovjetskega programa raziskovanja Lune, ki je bil prekinjen leta 1976. Ruski lunarni program predvideva izstrelitev petih avtomatskih postaj v letih 2019-2024, ki se bodo ukvarjale z raziskovanjem Zemljinega satelita. Ta vozila naj bi bila izstreljena s kozmodroma Vostochny.

Lunin program predvideva tudi možnost kolonizacije Lune z morebitno ustanovitvijo prve stalne baze na Luni leta 2030. Zaradi naselitve kolonistov na Luni oblasti pričakujejo, da bodo izvedle raziskovanje Zemljinega satelita in izbrale območja, ki so najbolj donosna v smislu rudarjenja lunine zemlje in geološkega raziskovanja. Roboti bodo ljudem pomagali vzpostaviti bazo in izvajati izvidništvo.

Tehnične podrobnosti o novem robotu Fedorju niso bile razkrite. Naprava je narejena antropomorfno. Notranji algoritmi robota sodeč po video posnetkih še niso v celoti razviti. To dokazujejo znatne zamude pred začetkom naloge, pa tudi splošna nizka hitrost naprave.

Iz videoposnetka, ki ga je zagotovila Fundacija za napredne študije, je težko narediti nedvoumne zaključke o funkcionalnosti robota. Dejstvo je, da video prikazuje, kako robot začne izvajati določene naloge, vendar ne prikazuje, s kakšnim rezultatom jih dokonča.

Na primer, video prikazuje, da lahko robot vozi SUV UAZ. Ta video sekvenca se prekine v trenutku, ko avto pod nadzorom robota zaide v oster zavoj. Za uspešen zavoj je treba s prenosom rok večkrat zavrteti volan. Videoposnetek pa ne prikazuje samega obračanja avtomobila, niti procesa obračanja volana s strani robota.

V drugem segmentu videoposnetka Fjodor z vrtalnikom izvrta luknjo v blok iz penastega betona, vendar se iz nekega razloga kot vrtanja očitno razlikuje od ravnega. Treba je opozoriti, da v trenutku, ko vrtalnik prehaja skozi gost material in pade v votlino v bloku pene, avtomatizacija robota deluje precej hitro: naprava uspešno ustavi vrtalnik in ne izgubi ravnotežja.

Za primerjavo, pri opravljanju podobnih nalog na DARPA Robotics Challenge lani so roboti, ki so jih ustvarila ameriška podjetja, pogosto izgubili ravnotežje in padli.

Ruski robot Fedor je sposoben delovati samostojno in pod nadzorom operaterja. Gibanje robota poučujemo tako s pomočjo računalniškega tridimenzionalnega modela, na katerem je določena pot gibanja za vsako njegovo premično enoto, kot s ponavljanjem gibov človeka operaterja.

V objavi podpredsednika ruske vlade Dmitrija Rogozina na njegovi Facebook strani trdijo, da bo novi robot Fedor prilagojen za sodelovanje pri poletu obetavnega vesoljskega plovila s posadko. Prilagoditev bodo izvedli strokovnjaki iz raketno-vesoljske korporacije Energia in novega oblikovalskega biroja. Preizkusi letenja robota Fedorja na ladji naj bi se začeli leta 2021.

Novembra 2013 je bil v Centru za usposabljanje kozmonavtov Gagarin predstavljen še en ruski antropomorfni robot SAR-401. Zasnovan je bil za pošiljanje na Mednarodno vesoljsko postajo. Ta aparat ima samo zgornjo polovico telesa z "glavo" in parom manipulatorjev "rok".

Za nadzor tega robota operater uporablja posebno obleko - v njej se gibi osebe, njegovih rok in celo prstov prenašajo na stroj. Upravljavec prejema informacije o dogajanju pred robotom iz video kamer, nameščenih v glavi naprave. Robot tehta 144 kilogramov, robot pa je sposoben dvigniti do 10 kilogramov.

Vasilij Sičev